详细信息：

1. 于海生等，微型计算机控制技术（第3版），清华大学出版社，国家级“十二五”规划教材，2017

2. 于海生等，微型计算机控制技术（第2版），清华大学出版社，国家级“十二五”规划教材，2009

3. 于海生等，微型计算机控制技术（第1版），清华大学出版社，1999  

 

4.于海生等，计算机控制技术（第2版），机械工业出版社，国家级“十一五”规划教材，2016 

5.于海生等，计算机控制技术（第1版），机械工业出版社，国家级“十一五”规划教材，2007