1.于海生等，微型计算机控制技术，首届全国优秀教材二等奖，国家教材委员会，2021

2.于海生等，微型计算机控制技术，全国普通高校优秀教材二等奖，教育部，2002

3.于海生等，微型计算机控制技术（第2版）, 国家级“十二五”规划教材，教育部，2012

4.于海生等，计算机控制技术, 国家级“十一五”规划教材，教育部，2006

5.于海生等，微型计算机控制技术，山东省普通高等教育一流教材，山东省教育厅，2021

6.于海生等，计算机控制技术，山东省高等学校优秀教材一等奖，山东省教育厅，2011

详细信息：

1.于海生等，微型计算机控制技术，首届全国优秀教材二等奖，国家教材委员会，2021

《微型计算机控制技术》（第3版，清华大学出版社）

网址：http://www.moe.gov.cn/srcsite/A26/s8001/202110/t20211012_571686.html

2.于海生等，微型计算机控制技术，全国普通高校优秀教材二等奖，教育部，2002

                                               

3.于海生等，微型计算机控制技术（第2版）, 国家级“十二五”规划教材，教育部，2012

网址：http://www.moe.gov.cn/srcsite/A08/moe_736/s3885/201211/t20121127_145008.html

4.于海生等，计算机控制技术, 国家级“十一五”规划教材，教育部，2006

网址：http://www.moe.gov.cn/srcsite/A08/moe_736/s3885/200608/t20060808_110210.html

5.于海生等，微型计算机控制技术，山东省普通高等教育一流教材，山东省教育厅，2021

网址：http://edu.shandong.gov.cn/art/2021/6/16/art_124277_10291786.html  

6.于海生等，计算机控制技术，山东省高等学校优秀教材一等奖，山东省教育厅，2011